Stazione sperimentale per lo studio dei Sistemi di Movimentazione

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SIAD-IND-004
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Stazione modulare e facilmente trasportabile per l’apprendimento delle principali tecnologie applicate nell'industria 4.0. evidenziandone i vantaggi legati al loro utilizzo. Consente agli studenti di apprendere le nozioni fondamentali di robotica e il loro impiego in campo industriale.

Particolarità:

  • La multimedialità combina unità di formazione cognitive e pratiche (tattili) in un concetto globale unificato
  • Aree di ingegneria elettrica di base e avanzata, elettronica e tecnologia automotive
  • Ampia gamma di corsi multimediali disponibili per lo studio a scuola o nella formazione professionale e avanzata
  • Autonomo e utilizzabile ovunque e in qualsiasi momento
  • Ambiente di apprendimento multimediale con elevati livelli di motivazione
  • Massima efficacia di apprendimento in laboratorio, al lavoro o a casa
  • Attrezzatura di laboratorio di alta qualità con dotazione di strumenti virtuali
  • Monitoraggio dei progressi degli allievi, basati su percorso di test finalizzati al rilevamento di guasti  
  • Ampia gamma di simulazione guasti

Con braccio robot a 4 assi, nastro trasportatore e software di programmazione 3D

Stazione modulare e facilmente trasportabile per l’apprendimento delle principali tecnologie applicate nell’industria 4.0. evidenziandone i vantaggi legati al loro utilizzo. Consente agli studenti di apprendere le nozioni fondamentali di robotica e il loro impiego in campo industriale. Un corso multimediale interattivo (incluso) guida lo studente nell’apprendimento dell’uso e della programmazione del braccio robotico. La stazione comprende un braccio robot con 4 assi di libertà, una base di montaggio per eseguire le esperienze,  un software di programmazione 3D e un nastro trasportatore.

 

In particolare permette le seguenti esercitazioni:

Configurazione hardware del braccio robotico.

Impostazione della comunicazione con dispositivi esterni

Eseguire operazioni di controllo del movimento tramite il software o la keypad.

Creazione di progetti:

Progetto di sostituzione di un pezzo

Progetto di trasporto fino alla linea di produzione

Progetto di ordinamento dei pezzi

Progetto per il collegamento a una stazione PLC

Progetto per il collegamento del nastro trasportatore alla stazione PLC

Istruzioni di sicurezza, struttura del robot

Programmazione dei movimenti: tipologie di movimentazione: movimentazione lineare, movimentazione con giunti, velocità ed accelerazione, percorsi con utensili.

Programmazione delle istruzioni di ingressi e uscite I/O: tipi di comunicazioni possibili, pinza (varianti e controlli), collegamento a nastro trasportatore.

Strutture dei programmi: If-then-else, soubrotines, test dei programmi

Programmazione dei cicli: Stategie, pianificazione, movimenti, programmazione del PLC

 

Caratteristiche del braccio del robot:

4 assi

Payload di almeno 500g

Estensione massima di almeno 550mm compresa la pinza

Intefaccie digitali con almeno 3 ingressi digitali e 4 uscite digitali.

Interfaccia di programmazione CAN

Precisione di posizionamento di almeno 1mm

Joypad

 

Incluso è fornito un software di programmazione 3D che permette di programmare, controllare e simulare il robot:

In modalità offline (solo modello 3D)

In modalità online (modello 3D e braccio robotico reale)

 

È fornito con una licenza che consente l’installazione di un set per un’intera classe.

 

Caratteristiche del nastro nastro trasportatore:

Motoriduttore a velocità variabile a 24Vcc

Lunghezza di almeno 600mm e larghezza di almeno 160mm

Pulsanti per il controllo del movimento verso sinistra o verso destra.

Almeno 2 sensori induttivi

Possibilità di controllare la velocità con potenziometro o segnale analogico 0-10Vcc

Modulo PROFIBUS DP slave integrato

Pallet di trasporto pezzi con codice di identificazione a 4 bit

 

Sistema di interfaccia controllato da PC via USB o WiFi con ingressi/uscite, alimentazioni e i seguenti strumenti virtuali:

2 voltmetri virtuali, 2 x amperometri virtuali: CA, CC, 9 intervalli, da 100 mV a 50 V

1 strumento virtuale con 8 relè, 1 x multimetro virtuale: display multimetro

1 amperometro virtuale a 2 canali: CA, CC, 2 intervalli, 300 mA e 3 A

1 voltmetro virtuale a 2 canali: CA, AC, 9 intervalli, da 100 mV a 50 V

1 oscilloscopio a doppio canale: larghezza di banda di 10 MHz

1 strumento virtuale a tensione continua regolabile 0 – 10 V

1 strumento virtuale generatore di funzioni: 0.5 Hz–5 MHz, 0–10 V, sinusoidali, quadrate, triangolari

 

REQUISITI DI SISTEMA

PC con Windows XP/Vista/Windows 7

Unità CD-ROM per l’installazione del software

Porta USB per la connessione all’interfaccia

Almeno 500 MB di spazio libero sul disco fisso

Microsoft Internet Explorer 7 o superiore

Adobe Flash Player (versione corrente)

Java Runtime Environment 1.3.1 o superiore

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Riferimenti Specifici

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